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運動控制器
SANMOTION C
集運動控制、機器人控制和順序控制于一體，可降低設備成本，同時縮短開發(fā)周期。其接口可使用多種不同類型的工業(yè)網(wǎng)絡。最適合用于搬運機器人、一般工業(yè)機械等。另外，開發(fā)了配套的圖像處理裝置和觸控面板。
SANMOTION C 搭載EtherCAT接口機型
− 搭載高速現(xiàn)場總線 EtherCAT 接口
− 比本公司以往機型，體積減少33℅
SANMOTION C
− 搭載GA1060 、SERCOS 、 CANopen等多種串行接口
− 在1臺設備上通過串行I/F進行動作控制、機器人控制、時序控制，以減少配線
SANMOTION C 圖像處理裝置/觸摸屏
− 最適合安裝在傳送機器，檢測裝置等通過攝像頭進行圖像處理的裝置
− 從豐富的零部件圖像中進行選擇即可簡單制作操作畫面
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Model no.
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Item
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Interface
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Maximum input power
(W) |
Input power supply
[V] |
No. of inputs
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Input type
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No. of digital outputs
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Output type
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Control functions
- No. of controllable axes |
Operating ambient temperature
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Remarks
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SMC100-A
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Motion controller
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EtherCAT
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19.2
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DC24
(DC19.2 ~ DC30) |
16
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Positive
/Negative common input |
8
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Sinking output
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8 axes
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0 ~ + 55℃
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Sequence control Motion control (Electronic cam and gear, linear interpolation, circular interpolation) Robot control (Cartesian coordinate, SCARA, and parallel link robots)
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SMC100-B
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Motion controller
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EtherCAT
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19.2
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DC24
(DC19.2 ~ DC30) |
16
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Positive
/Negative common input |
8
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Sinking output
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8 axes
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0 ~ + 55℃
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Sequence control Motion control (PTP control)
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SMC-USBW-01
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Wireless_adapter
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USB 2.0 A型
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DC5
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0 ~ + 55℃
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Wireless standard: Compliant with IEEE802.11b / IEEE802.11g / IEEE802.11n Operating frequency band: 2.4 GHz band Channels: 1 to 13 Maximum communication speed: 72.2 Mbps Wireless LAN mode: Access point mode
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運動控制器是任何運動控制系統(tǒng)的大腦。在基于反饋的系統(tǒng)中，它們接收來自用戶的輸入命令，將其與來自電機的反饋信號進行比較，并采取糾正措施，使輸出(或實際位置)和輸入(或所需位置)相互一致，理想情況下幾乎沒有錯誤。
運動控制器還會創(chuàng)建電機遵循的軌跡，以滿足所需的命令。運動曲線也稱為運動曲線，是一系列位置命令與時間的關系。這告訴電機將負載定位在何處以及需要以多快的速度定位。運動控制器使用它創(chuàng)建的軌跡來生成適當?shù)呐ぞ孛?。然后，這些扭矩命令被發(fā)送到為電機供電的驅動器。
有許多常見的運動曲線，包括梯形、斜坡、三角形和復雜多項式曲線。每種曲線都用于需要該類型運動的特定條件和情況。例如，梯形曲線的特點是速度和加速度恒定，速度與時間曲線的圖形呈梯形。
運動控制器特點：
1.高精度控制
能夠實現(xiàn)對運動軌跡、速度和位置的控制，滿足各種高精度加工和自動化生產(chǎn)的需求。
2.高響應速度
可以迅速響應控制指令，快速調整運動狀態(tài)，適用于對動態(tài)性能要求較高的應用場景。
3.多軸協(xié)同控制
具備同時控制多個運動軸(如兩軸、三軸甚至更多軸)的能力，確保各軸之間協(xié)調同步運動，完成復雜的動作和軌跡。
4.靈活的編程接口
提供豐富的編程方式和接口，方便用戶根據(jù)具體的應用需求進行定制化開發(fā)和編程。
5.強大的算法支持
集成了多種先進的控制算法，如 PID 控制、前饋控制、自適應控制等，以優(yōu)化系統(tǒng)性能和提高控制精度。
6.實時性強
能夠實時處理運動控制相關的數(shù)據(jù)和指令，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
7.可擴展性好
可以與其他設備和系統(tǒng)進行集成，如傳感器、驅動器、上位機等，以構建完整的自動化控制系統(tǒng)。
8.故障診斷和保護功能
具備自我診斷和故障監(jiān)測能力，當出現(xiàn)異常情況時能及時采取保護措施，防止設備損壞和生產(chǎn)事故。
9.易于調試和維護
通過直觀的界面和工具，方便工程師進行參數(shù)設置、調試和日常維護工作。
10.適應多種運動模式
支持多種運動模式，如點位運動、直線插補、圓弧插補、連續(xù)軌跡運動等，以滿足不同應用的需求。
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